面向边界框回归对于定向对象检测至关重要。但是，基于回归的方法通常会遭受边界问题以及损失和评估指标之间的不一致性。在本文中，提出了一个调制的卡尔曼·伊奥（Kalman iou）损失，命名为Mkiou。为了避免边界问题，我们将定向边界框转换为高斯分布，然后使用卡尔曼过滤器近似交叉区域。但是，计算的交叉区域和实际交叉区域之间存在显着差异。因此，我们提出了一个调制因子，以调节角度偏差和宽度高度偏移对损失变化的敏感性，从而使损失与评估度量更一致。此外，高斯建模方法避免了边界问题，但同时引起方形对象的角度混乱。因此，提出了高斯角损失（GA损耗），以通过添加平方目标的校正损失来解决此问题。提出的GA损失可以很容易地扩展到其他基于高斯的方法。在三个公开可用的空中图像数据集（DOTA，UCAS-AOD和HRSC2016）上进行了实验，显示了该方法的有效性。

Robot navigation in dynamic environments shared with humans is an important but challenging task, which suffers from performance deterioration as the crowd grows. In this paper, multi-subgoal robot navigation approach based on deep reinforcement learning is proposed, which can reason about more comprehensive relationships among all agents (robot and humans). Specifically, the next position point is planned for the robot by introducing history information and interactions in our work. Firstly, based on subgraph network, the history information of all agents is aggregated before encoding interactions through a graph neural network, so as to improve the ability of the robot to anticipate the future scenarios implicitly. Further consideration, in order to reduce the probability of unreliable next position points, the selection module is designed after policy network in the reinforcement learning framework. In addition, the next position point generated from the selection module satisfied the task requirements better than that obtained directly from the policy network. The experiments demonstrate that our approach outperforms state-of-the-art approaches in terms of both success rate and collision rate, especially in crowded human environments.

结构重新参数化（REP）方法已在传统的卷积网络上取得了重大的性能提高。大多数当前的REP方法依靠先验知识来选择重新聚集操作。但是，体系结构的性能受到操作类型和先验知识的限制。为了打破这项限制，在这项工作中，设计了改进的重新参数化搜索空间，其中包括更多类型的重新参数操作。具体而言，搜索空间可以进一步提高卷积网络的性能。为了有效地探索该搜索空间，基于神经体系结构搜索（NAS）设计了自动重新参数增强策略，该策略可以搜索出色的重新参数化体系结构。此外，我们可视化体系结构的输出功能，以分析形成重新参数架构的原因。在公共数据集中，我们取得了更好的结果。在与RESNET相同的训练条件下，我们将Resnet-50的准确性提高了Imagenet-1K的1.82％。

准确的轨道位置是铁路支持驱动系统的重要组成部分，用于安全监控。激光雷达可以获得携带铁路环境的3D信息的点云，特别是在黑暗和可怕的天气条件下。在本文中，提出了一种基于3D点云的实时轨识别方法来解决挑战，如无序，不均匀的密度和大量点云的挑战。首先呈现Voxel Down-采样方法，用于铁路点云的密度平衡，并且金字塔分区旨在将3D扫描区域划分为具有不同卷的体素。然后，开发了一个特征编码模块以找到最近的邻点并聚合它们的局部几何特征。最后，提出了一种多尺度神经网络以产生每个体素和轨道位置的预测结果。该实验是在铁路的3D点云数据的9个序列下进行的。结果表明，该方法在检测直，弯曲和其他复杂的拓扑轨道方面具有良好的性能。

知识蒸馏在模型压缩方面取得了显着的成就。但是，大多数现有方法需要原始的培训数据，而实践中的实际数据通常是不可用的，因为隐私，安全性和传输限制。为了解决这个问题，我们提出了一种有条件的生成数据无数据知识蒸馏（CGDD）框架，用于培训有效的便携式网络，而无需任何实际数据。在此框架中，除了使用教师模型中提取的知识外，我们将预设标签作为额外的辅助信息介绍以培训发电机。然后，训练有素的发生器可以根据需要产生指定类别的有意义的培训样本。为了促进蒸馏过程，除了使用常规蒸馏损失，我们将预设标签视为地面真理标签，以便学生网络直接由合成训练样本类别监督。此外，我们强制学生网络模仿教师模型的注意图，进一步提高了其性能。为了验证我们方法的优越性，我们设计一个新的评估度量称为相对准确性，可以直接比较不同蒸馏方法的有效性。培训的便携式网络通过提出的数据无数据蒸馏方法获得了99.63％，99.07％和99.84％的CIFAR10，CIFAR100和CALTECH101的相对准确性。实验结果表明了所提出的方法的优越性。

为了解决控制循环的耦合问题和多输入多输出（MIMO）PID控制系统中的自适应参数调谐问题，基于深度加强学习（RL）和Lyapunov-提出了一种自适应LSAC-PID算法本文基于奖励塑造。对于复杂和未知的移动机器人控制环境，首先呈现了基于RL的MIMO PID混合控制策略。根据移动机器人的动态信息和环境反馈，RL代理可以实时输出最佳MIMO PID参数，而不知道数学模型和解耦多个控制回路。然后，提高RL的收敛速度和移动机器人的稳定性，基于Lyapunov理论和基于潜在的奖励整形方法提出了一种基于Lyapunov的奖励塑形软演员 - 评论仪（LSAC）算法。算法的收敛性和最优性在于软政策迭代的策略评估和改进步骤。此外，对于线路跟随机器人，改进了该区域生长方法，以适应叉和环境干扰的影响。通过比较，测试和交叉验证，仿真和实际实验结果均显示出所提出的LSAC-PID调谐算法的良好性能。

定向对象检测是在空中图像中的具有挑战性的任务，因为航空图像中的物体以任意的方向显示并且经常密集包装。主流探测器使用五个参数或八个主角表示描述了旋转对象，这遭受了定向对象定义的表示模糊性。在本文中，我们提出了一种基于平行四边形的面积比的新型表示方法，称为ARP。具体地，ARP回归定向对象的最小边界矩形和三个面积比。三个面积比包括指向物体与最小的外接矩形的面积比和两个平行四边形到最小的矩形。它简化了偏移学习，消除了面向对象的角度周期性或标签点序列的问题。为了进一步弥补近横向物体的混淆问题，采用对象和其最小的外缘矩形的面积比来指导每个物体的水平或定向检测的选择。此外，使用水平边界盒和三个面积比的旋转高效交叉点（R-EIOU）丢失和三个面积比旨在优化用于旋转对象的边界盒回归。遥感数据集的实验结果，包括HRSC2016，DOTA和UCAS-AOD，表明我们的方法达到了卓越的检测性能，而不是许多最先进的方法。

在过去几年中，已经制作了神经结构搜索领域的显着改进。然而，由于存在搜索的约束和实际推断时间之间的间隙，搜索有效网络仍然具有挑战性。为了搜索具有低推理时间的高性能网络，若干以前的作品为搜索算法设置了计算复杂性约束。然而，许多因素影响推理的速度（例如，拖鞋，MAC）。单个指示符与延迟之间的相关性并不强。目前，提出了一些重新参数化（REP）技术将多分支转换为对单路径架构进行推断友好的。然而，多分支架构仍然是人为定义和效率低下。在这项工作中，我们提出了一种适用于结构重新参数化技术的新搜索空间。 repnas是一种单级NAS方法，以便在分支号约束下有效地搜索每个层的最佳分支块（ODBB）。我们的实验结果表明，搜索的ODBB可以轻松超越手动各种分支块（DBB），高效培训。代码和型号将越早提供。

由于特定属性的定位不准确，监控场景中的行人属性识别仍然是一个具有挑战性的任务。在本文中，我们提出了一种基于注意力（VALA）的新型视图 - 属性定位方法，其利用查看信息来指导识别过程，专注于对特定属性对应区域的特定属性和注意机制。具体地，查看信息由视图预测分支利用，以生成四个视图权重，表示来自不同视图的属性的信心。然后将视图重量交付回撰写以撰写特定的视图属性，该属性将参与和监督深度特征提取。为了探索视图属性的空间位置，引入区域关注来聚合空间信息并编码视图特征的通道间依赖性。随后，特定于细小的特定属性特定区域是本地化的，并且通过区域关注获得了来自不同空间位置的视图属性的区域权重。通过将视图权重与区域权重组合来获得最终视图 - 属性识别结果。在三个宽数据集（RAP，RAPV2和PA-100K）上的实验证明了与最先进的方法相比我们的方法的有效性。

This paper illustrates the technologies of user next intent prediction with a concept knowledge graph. The system has been deployed on the Web at Alipay, serving more than 100 million daily active users. Specifically, we propose AlipayKG to explicitly characterize user intent, which is an offline concept knowledge graph in the Life-Service domain modeling the historical behaviors of users, the rich content interacted by users and the relations between them. We further introduce a Transformer-based model which integrates expert rules from the knowledge graph to infer the online user's next intent. Experimental results demonstrate that the proposed system can effectively enhance the performance of the downstream tasks while retaining explainability.